发明专利已授权

基于无菌检测流程的全自动样品分装机构

📄 申请号：CN201710171187.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-03-21

公开号

CN106771297B

公开日

2018-04-17

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N35_04

IPC 分类号

G01N35_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统无菌操作技术样品分装设备

应用场景

无菌检测, 生物样本处理, 制药生产, 实验室自动化

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摘要

本发明公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本发明设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机的精确的控制机械手，将集菌瓶连同夹具一起移动到曲柄推杆机构的推板上并固定，针头机械手将针头和夹具通过固定的路线到达指定的位置并将软管拉直，再通过位于蠕动泵和限流装置的辅助机构将并排的三根软管放入到蠕动泵槽和限流槽中，然后通过三个同轴的凸轮实现对三根并列软管任意两根限流。本发明解决了软管的位置不易确定的难题，创新的使用凸轮对软管的限流，使整个限流装置得以简化，操作方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有话筒和功放工作状态显示功能的音响系统

当前第 / 件

宽光谱宽照度范围观测模拟目标系统

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