摘要
本发明公开了六角牛腿口钢节点焊接装配顺序的规划方法。当前还没有针对六角牛腿口钢节点的焊接顺序规划方法供焊接机器人使用。本发明如下:一、用钢结构设计软件建立六角牛腿口钢节点的三维模型。二、提取六角牛腿口钢节点的三维模型中n块框架板的设计信息,并对n块框架板进行分组。三、确定叠加六角板及n块框架板焊接顺序数。并将叠加六角板与n块框架板按焊接顺序数从小到大依次排列,得到叠加六角板与n块框架板的焊接顺序。本发明运用多个变量将六角牛腿口复杂的焊接装配顺序规划的清晰明了,符合焊接规范和实际操作中的必要要求。