发明专利已授权

一种高精度全自动水晶珠串接方法

📄 申请号：CN201810581693.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-07

公开号

CN108891185B

公开日

2020-11-24

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B44C3_12

IPC 分类号

B44C3_12 , A44C27_00 ,

技术画像

所属领域

自动装配技术自动装配技术自动化加工设备精密定位控制

应用场景

饰品加工, 水晶珠串接, 自动化生产线, 工艺品制造

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摘要

一种高精度全自动水晶珠串接方法。本发明公开了一种高精度全自动串珠方法。现有串珠装置对水晶珠的孔洞尺寸要求较高，且随着机器的老化，磨损，钩针的精准程度将降低。本发明采用的串珠装置，包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂、四工位夹持机构和绕丝打圈机构。移料机械臂包括升降电机、升降偏心轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、转移电机和气动夹爪。四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架。水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。绕丝打圈机构包括打圈切断组件、碾直组件、打圈架和打圈切断驱动组件。本发明那个能够实现双孔水晶八角珠的逐个连续串连，实现了双孔水晶八角珠串连的高度自动化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高精度全自动水晶珠串接装置

当前第 / 件

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