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一种高精度全自动水晶珠串接方法。本发明公开了一种高精度全自动串珠方法。现有串珠装置对水晶珠的孔洞尺寸要求较高，且随着机器的老化，磨损，钩针的精准程度将降低。本发明采用的串珠装置，包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂、四工位夹持机构和绕丝打圈机构。移料机械臂包括升降电机、升降偏心轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、转移电机和气动夹爪。四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架。水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。绕丝打圈机构包括打圈切断组件、碾直组件、打圈架和打圈切断驱动组件。本发明那个能够实现双孔水晶八角珠的逐个连续串连，实现了双孔水晶八角珠串连的高度自动化。

本实用新型涉及机械自动化技术领域，提出了一种刷钻机的刷钻机构，包括机架，机架左右两端固定连接有滑块，滑块表面滑动连接有工作台，机架与工作台滑动连接，工作台下端固定连接有传动机构，机架前端固定连接有刷图组件。通过上述技术方案，解决了现有技术中传统刷钻机构运动结构复杂的问题。