发明专利已授权

一种基于空间分度定位的新型球铰链的测角方法

📄 申请号：CN201910796702.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-08-27

公开号

CN110487218B

公开日

2021-01-12

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_26

IPC 分类号

G01B11_26

技术画像

所属领域

球铰链球铰链角度测量空间定位技术

应用场景

工业自动化, 机器人关节测量, 航空航天姿态测量, 精密机械加工

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摘要

本发明公开了一种基于空间分度定位的新型球铰链的测角方法。现有位姿检测方法构建的球铰链一般结构比较复杂。本发明在球头上开设盲孔组，盲孔中布置弹簧和滚珠；球窝开设球形孔组；球窝顶面固定设有一个激光发射器；半球形壳体固定在球头的球头输出杆上；半球形壳体的内球面设有光电传感器组；对每个光电传感器采用(i，j)形式进行编号，且预先对球形孔的角度进行标定，则当球头在球窝中转动至激光发射器发出的激光打在编号为(i，j)的光电传感器上时，便可以得到球头的方位角和偏摆角。本发明利用低精度和低成本的光电传感器便可获得高精度的球铰空间转角。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电力系统自动化实验装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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