发明专利已授权

一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备

📄 申请号：CN201911042157.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-28

公开号

CN110712920B

公开日

2020-12-15

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G13_11

IPC 分类号

B65G13_11 , B65G13_07 , B65G43_08 , B65G57_30 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统搬运设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本发明的目的在于提供一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备，用于解决通过智能设备对输送链上托盘码垛的技术问题。一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备，包括托盘输送机构、码垛支撑框架、升降机构、进退机构、叉架机构以及控制系统；所述控制系统与所述的托盘输送机构、升降机构以及进退机构电连接；所述码垛支撑框架位于托盘运输机构的一侧，托盘运输机构上设有检测托盘的输送止位接近开关；进退机构可前后移动的安装在码垛支撑框架上，升降机构可上下移动的安装在进退机构上，叉架机构安装在升降机构的上下移动动力输出端上。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201215

✅ 授权

20200221

?? 实质审查的生效：

20200121

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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