发明专利已授权

一种基于系统辨识的实船操纵性指数辨识方法及装置

📄 申请号：CN202010150492.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-03-06

公开号

CN111413886A

公开日

2020-07-14

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B17_02

IPC 分类号

G05B17_02

技术画像

所属领域

系统辨识系统辨识船舶操纵性自动控制

应用场景

船舶操纵性评估, 船舶设计, 船舶自动航行, 航海安全, 船舶性能测试

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摘要

本发明公开一种基于系统辨识的实船操纵性指数辨识方法及装置，属于船舶工程、航海科学与技术领域，包括硬件系统和软件系统两部分组成，其辨识方法步骤包括实船输入输出数据采集、数据处理、启动辨识与结果输出。本发明采用并联形式采集数据，并对系统模型公式进行优化减少响应时间、抗干扰能力强、可获得更加精确稳定的结果，而模块化封装设计使结构与流程清晰明了，可用于船舶运动建模、校核，完成了从理论到实际应用的转化，使船舶运动建模步骤简化、效率更高、数据采集更加准确迅速，同时减少了大量繁琐的人工操作方式方法，大大降低人力成本及时间成本，减少出错率，并能够实现人机交互、适合各种海况、操作便捷、普及性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

虚拟试验靶场验证系统的轻量级消息中间件系统及方法

当前第 / 件

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