发明专利已授权

一种具有复合感应器的绿篱剪及其修剪方法

Name: 一种具有复合感应器的绿篱剪及其修剪方法
Brand: 合肥学院
SKU: 2020106046536
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010604653.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-29

公开号

CN111699856B

公开日

2021-11-02

申请人

合肥学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G3_04

IPC 分类号

A01G3_04 , G01B11_00 , G01B15_00 , G01L5_00 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

园林机械园林机械传感器技术智能控制

应用场景

园林绿化, 绿篱修剪, 园艺养护, 城市绿化, 景观维护

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摘要

本发明公开了一种具有复合感应器的绿篱剪及其修剪方法，包括能够进行前后方向和左右方向运动的横向绿篱剪以及用于检测横向绿篱剪的修剪阻力的阻力检测装置；所述阻力检测装置包括其一端与横向绿篱剪固定连接的弹簧、与弹簧另一端固定连接的阻挡片、与阻挡片固定连接的受力线、与横向绿篱剪铰接的滚轮，以及多个用于探测阻挡片位置的感应器；所述受力线绕过滚轮，其远离阻挡片的一端与横向绿篱剪固定连接；本发明提供了一种阻力检测装置和特殊的修剪方式，能够进行多维度运动的横向绿篱剪配合运载装置的运动，既能提高修剪效率、扩大修剪范围，还能够保证修剪的效果，避免漏剪；能够检测出障碍物，保护锯齿。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111699856B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211102

✅ 授权

20201027

?? 实质审查的生效：

20200925

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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