发明专利已授权

一种深海养殖重力式网箱抽注水升降控制方法

📄 申请号：CN202011138973.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-10-22

公开号

CN112243914B

公开日

2022-06-07

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K61_60

IPC 分类号

A01K61_60

技术画像

所属领域

控制方法养殖设备网箱控制升降控制控制方法

应用场景

深海养殖, 网箱养殖, 水产养殖

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摘要

本发明涉及一种深海养殖重力式网箱抽注水升降控制方法，包括以下步骤：步骤S1:在重力式网箱周侧设置若干浮筒；步骤S2:根据物理学原理建立网箱的升降运动方程；步骤S3:基于升降运动方程，用李雅普诺夫函数稳定性的分析方法求解控制器，用于控制浮筒抽水或注水，进一步控制重力式网箱升降。本发明能够实现深海养殖重力式网箱平稳沉降。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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