发明专利已授权

一种包含双机的输电线路巡检飞行机器人

📄 申请号：CN202110257314.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-03-10

公开号

CN112977819B

公开日

2022-05-10

申请人

烟台北科云电能源科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C39_02

IPC 分类号

B64C39_02 , B64C27_08 , B64D47_02 , B64D47_08 , H02G1_02 ,

技术画像

所属领域

飞行机器人飞行机器人无人机双机协同控制

应用场景

输电线路巡检, 电力设施巡检, 无人机巡检, 工业巡检, 智能运维

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摘要

本发明涉及一种包含双机的输电线路巡检飞行机器人，属于输电线路巡检技术领域。本发明悬挂于输电线路巡检，能够紧急避险，适应大坡度线路。本发明的主机和副机通过绝缘绳连接，实现定点拍摄，能够获取小尺寸金具的近距离清晰图像，避免了拍摄盲区和像素不足的问题。所述主机和副机通过挂臂、挂爪和压爪悬挂于输电线路并相对滚动，依靠旋翼的空气动力行进，减少摩擦力和动能消耗，提高巡检效率和续航能力。所述主机与副机通过插头与插座的插接实现紧固连接和电连接，进行通信和充电，并通过卷放绝缘绳引导并驱使插接和分离操作，便捷而可靠。本发明的越障方法在越障时，一直通过绝缘绳固定在输电线路上，风险低，能够越过各类障碍，成功率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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