发明专利已授权

一种用于多传感器多目标跟踪的自适应传感器管理方法

📄 申请号：CN202110421316.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-19

公开号

CN113324563B

公开日

2022-12-02

申请人

陕西师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01D3_028

IPC 分类号

G01D3_028 , G06F30_20 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

多目标跟踪多传感器管理目标跟踪自适应算法多目标跟踪

应用场景

多目标跟踪, 交通监控, 自动驾驶, 无人机监视, 安防监控

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种用于多传感器多目标跟踪的自适应传感器管理方法，其包括如下步骤：S100：根据传感器网络带宽限制与跟踪处理实时性要求，规定每个时刻所选择的传感器个数为P；S200：将传感器管理建模为部分可观测马尔科夫决策模型；S300：利用所述部分可观测马尔科夫决策模型估计传感器网络中每个传感器所能获取的信息量；S400：从所有传感器中，选择获取信息量最多的P个传感器；S500：按照信息量从小到大的顺序，将所选择P个传感器进行排序；S600：对传感器发出控制指令，激活所选择的P个传感器，获取目标量测，利用广义标签多伯努利滤波器实现目标个数与状态估计。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自适应毫米波波束分层搜索方法

当前第 / 件

基于知识图谱的糖尿病干预智能推荐方法、系统及应用

同领域国内专利 · IPC: (G01D3_028)

G01D3_028 G01D3_032 G01D3_036 G01D3_06 G01D3_08 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)