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本发明公开了一种基于光电位移传感器的驱动机构零位调节装置及方法，包括设备安装平台、旋转控制机构、测量机构、驱动机构，所述测量机构安装于所述设备安装平台的上方，所述测量机构用于测量所述驱动机构机械零位的实际偏差，所述旋转控制机构安装于所述设备安装平台的上面，所述驱动机构的输入端与所述旋转控制机构的输出端相连接，所述旋转控制机构用于控制所述驱动机构旋转并反馈旋转角度。本发明能够在驱动机构的生产过程中，通过本发明对驱动机构的机械零位进行调试，使机械零位符合指标要求；在工作平台与支撑支架之间加入了三个可调支撑台，调节可调支撑台的可调螺栓来调整工作平台的水平度，使工作平台处于水平。