发明专利已授权

面向关节式坐标测量机的实时接触力测量方法及装置

📄 申请号：CN202110585456.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-27

公开号

CN113405456A

公开日

2021-09-17

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_00

IPC 分类号

G01B11_00 , G01D5_353 ,

技术画像

所属领域

接触力测量接触力测量坐标测量技术力传感器

应用场景

工业测量, 质量检测, 智能制造, 自动化生产, 精密装配

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摘要

本发明公开了面向关节式坐标测量机的实时接触力测量方法及装置。该装置包括关节式坐标测量机、集成力传感器测头和计算机。使用三球锥窝定位装置对该实时接触力测量装置进行标定，减少标定件定标时引入的误差量，不需要借助外部高精度的测量设备实现标定。建立测量装置的测量模型，在测量模型中集成了测针变形模型，可以一次标定完成关节式坐标测量机的结构参数标定与测头挠度参数标定，无需单独辨识测头挠度参数去补偿接触测量力误差，减少了标定工作量且操作简便，并且扩展了误差运动参数，实现对接触测量力误差的补偿，减少人为因素对关节式坐标测量机精度的影响，提高了关节式坐标测量机精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

载药诱导细胞网架型生长脱细胞心脏瓣膜支架及其制备方法

当前第 / 件

一种垃圾中转站渗滤液与餐厨垃圾联合处理方法及装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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