发明专利已授权

一种可调节抓取机械手

📄 申请号：CN202110591760.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-28

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H47_00

IPC 分类号

B65H47_00 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种可调节抓取机械手，包括上固定板，所述上固定板的下方布置有下固定板，上固定板和下固定板之间设置有多个滑轨；上固定板的下侧设置有第一电机，所述第一电机的驱动端设置有丝杠，所述丝杠上螺纹装配有滑板，丝杠的下端设置有转盘，所述滑板、下固定板和转盘之间装配有多个大爪，每个所述大爪的下端均装配有小爪，所述小爪的下端可转动地设置有抓取部。该可调节抓取机械手，解决了皮革通过人工抓取铺平时存在工作效率低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种CNTs/Al-Li高强复合材料的制备方法

当前第 / 件

一种垃圾焚烧发电飞灰固化方法

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