发明专利已授权

一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法

📄 申请号：CN202110619048.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-03

公开号

CN113532351B

公开日

2023-03-10

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B21_04

IPC 分类号

G01B21_04

技术画像

所属领域

坐标测量机标定坐标测量技术仪器标定精密测量设备坐标测量机坐标测量机标定

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密测量, 质量控制, 航空航天制造

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摘要

本发明公开了一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其过程如下：一、将关节式坐标测量机安装在能够作升降和回转运动的辅助平台上。二、在节式坐标测量机的测量范围内设置标准杆。三、关节式坐标测量机使用多个不同的姿态测量标准杆的长度，得到测量数据集。四、辅助平台多次带动关节式坐标测量机进行升降运动或回转运动或升降回转复合运动；关节式坐标测量机每次运动后均重新获取测量数据集L。五、根据步骤三和四测得的多个测量数据集和标准杆的实际长度值ls，调整关节式坐标测量机的各个结构参数。本发明不需要反复拆卸安装标准件来改变标准件的位置，使得标定过程更加省时省力，提高了标定的效率，减少了操作员的工作量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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