发明专利已授权

基于工业机器人的无砟轨道板模具清理系统及清理方法

📄 申请号：CN202210038903.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-01-13

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B27_033

IPC 分类号

B24B27_033 , B24B49_12 , B24B51_00 , G06T5_30 , G06T7_00 , G06T7_136 ,

技术画像

所属领域

模具清理工业机器人自动化清理系统模具表面处理模具清理

应用场景

无砟轨道板生产, 轨道交通建设, 预制构件制造, 工业自动化, 模具维护

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摘要

本发明公开了基于视觉引导工业机器人的无砟轨道板模具清理系统，包括工业机器人，工业机器人通过夹持器固定有深度相机和电动打磨工具，工业机器人、深度相机、电动打磨工具均连接到上位机，本发明满足与目前的无砟轨道板生产的自动生产线的节拍要求，并能够代替人工提高清理效率，保证清理质量。本发明还公开了基于视觉引导工业机器人的无砟轨道板模具清理方法，利用深度相机采集模具型腔彩色图像及深度点云图像，利用计算机对采集的图像进行图像处理、水泥残渣目标识别定位，并对工业机器人自动轨迹规划引导工业机器人进行模具清理，本发明精确清理水泥残渣区域，具有精度高，一致性好，效率高等特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230530

✅ 授权

20220617

?? 实质审查的生效：

20220531

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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