发明专利已授权

一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法

📄 申请号：CN202210103120.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-01-27

公开号

CN114346636B

公开日

2022-08-23

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B23P19_02 ,

技术画像

所属领域

自动装配设备自动装配技术工业自动化设备密封件安装密封圈自动装配设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车制造, 机械装配, 密封件装配

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摘要

本发明公开了一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法。密封圈的安装通常由人工完成，安装精度低，效率低。本发明的升降机构驱动旋转机构、机械臂和抓取机构升降，旋转机构驱动机械臂和抓取机构旋转；抓取机构包括壳体、旋转电机、驱动块、卡爪组件和顶推组件；旋转电机经驱动块带动卡爪组件水平移动；卡爪组件的卡爪可相对卡板上下移动；顶推组件包括套筒、滑板和圆弧推板；套筒与壳体固定；圆弧推板与套筒通过滑板连接；滑板穿过卡爪；圆弧推板的底面高于卡爪底面；卡爪组件和顶推组件的数量且均为3、4或5个。本发明适用于不同内径O型密封圈的装配，以及零件不同水平、高度位置的待装配环形槽上安装密封圈。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种并行两步式单斜率模数转换电路及其工作方法

当前第 / 件

方酰胺衍生基共价三嗪骨架聚合物及其催化二氧化碳与环氧化物耦合制备环状碳酸酯的应用

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_00)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

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