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本发明公开了一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法。密封圈的安装通常由人工完成，安装精度低，效率低。本发明的升降机构驱动旋转机构、机械臂和抓取机构升降，旋转机构驱动机械臂和抓取机构旋转；抓取机构包括壳体、旋转电机、驱动块、卡爪组件和顶推组件；旋转电机经驱动块带动卡爪组件水平移动；卡爪组件的卡爪可相对卡板上下移动；顶推组件包括套筒、滑板和圆弧推板；套筒与壳体固定；圆弧推板与套筒通过滑板连接；滑板穿过卡爪；圆弧推板的底面高于卡爪底面；卡爪组件和顶推组件的数量且均为3、4或5个。本发明适用于不同内径O型密封圈的装配，以及零件不同水平、高度位置的待装配环形槽上安装密封圈。

本发明涉及风力发电机生产设备技术领域，具体是涉及一种风电轮毂自动装配设备，包括有物料传输模块、工作台模块、龙门架、轨道式移料机构、主料夹爪、辅料移动模块、辅料夹爪和辅料定位机构，物料传输模块包括有第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，工作台模块包括有卡盘和回转台，卡盘安装于回转台上，龙门架骑跨于第一传输机构和第二传输机构设置，轨道式移料机构位于龙门架顶部，辅料移动模块和辅料定位机构均位于第三传输机构和工作台模块之间，辅料夹爪安装于辅料移动模块的工作端，该技术方案可以使风电轮毂的装配过程以及上料和下料形成自动的一体化加工流程、大大提高了生产效率，节约了不必要的人工成本。

本实用新型公开了一种可省去铆钉的盘扣式脚手架横杆板销自动安装系统，包括输送线，在输送线的两侧分布有多个装配单元，每个装配单元包括分料装置、储料装置、平移搬运单元、选向工位、组装成型工位、下料工位；分料装置，设置在输送线的一侧，将对应位置的横杆推到对应的储料装置上；所述的平移搬运单元，一端连接至储料装置，另一端连接至下料工位；在平移搬运单元的两侧沿着搬运方向依次安装有选向工位和组装成型工位；所述的组装成型工位包括气缸和冷墩铆接成型设备；所述的气缸与平移搬运单元输送线方向垂直，且水平设置，所述的冷墩铆接成型设备进行冷墩铆接成型，位于横杆与板销装配位置的上方。

本发明涉及指尖陀螺领域，具体是涉及一种指尖陀螺的自动装配设备，包括底板，还包括用于陀螺下盘体输送的送料组件、装配台、用于陀螺轴承固定的定位组件、用于陀螺上盘体输送的推料组件、用于陀螺上盘体夹取的抓取组件、用于螺母安装的紧固组件和出料传输带，送料组件、装配台、推料组件、抓取组件、紧固组件和出料传输带均设置于底板的顶部，定位组件设置于装配台上，送料组件和出料传输带分别位于装配台的两侧，推料组件位于出料传输带远离装配台的一侧，抓取组件和紧固组件分别位于装配台的自由两端，送料组件包括一个输送架，本发明解决了指尖陀螺通过人工装配效率低下的问题，提高了指尖陀螺的装配效率，以及降低了人工的劳动力。