发明专利已授权

一种多平台三轴同步联动装置

📄 申请号：CN202210359254.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-04-07

公开号

CN114857454B

公开日

2023-07-28

申请人

金一电子(山东)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16M11_12

IPC 分类号

F16M11_12 , F16M11_18 , F24F7_00 , F24F13_10 , G02B7_182 ,

技术画像

所属领域

多轴同步控制多轴同步控制机械联动机构自动化控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密定位, 自动化装配, 多工位加工

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摘要

本发明一种多平台三轴同步联动装置，包括三向舵机驱动装置、纵向平台连接装置和平台，若干所述平台安装在纵向平台连接装置上，所述三向舵机驱动装置包括Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机和安装架，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机均安装在安装架上，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机和双轴舵机均动力输出至纵向平台连接装置，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机三者的舵机轴轴线相互垂直。对三个原动机的安装方式进行重构，同时通过纵向平台连接装置连接多个平台，通过机械结构弥补了多旋转自由度运动中对多个终端装置同步控制的空白，且原动件的个数与控制单个终端装置的个数一致。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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