发明专利已授权

一种基于无人机的弹丸炸点位置测试系统与方法

📄 申请号：CN202210674680.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-06-15

公开号

CN114963898B

公开日

2023-08-01

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F42B35_02

IPC 分类号

F42B35_02 , B64D47_08 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术弹道测量目标定位

应用场景

靶场测试, 武器试验, 弹道测量, 射击训练, 无人机侦察

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摘要

本发明提供了一种基于无人机的弹丸炸点位置测试系统与方法，属于兵器靶场测试领域，单模旋转平台通过偏转驱动组件Ⅰ与无人机底部连接，偏转驱动组件Ⅰ驱动单模旋转平台水平转动；三模旋转平台通过偏转驱动组件Ⅱ与单模旋转平台底部连接，偏转驱动组件Ⅱ驱动三模旋转平台水平转动；单模光学设备设置在单模旋转平台上，三模光学设备设置在三模旋转平台上并能够绕水平轴旋转，控制系统用于接收地面标志物位置信息和多帧频图像信息，并将接收到的信息发送至地面显控系统，地面显控系统对接收到的信息进行处理获得弹丸炸点的位置信息和相对坐标信息。本发明结合测试装置主体的空间位置和姿态信息，以及地面标志物位置信息，测试范围大，测量精度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230801

✅ 授权

20220916

?? 实质审查的生效：

20220830

📄 公开

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