发明专利已授权

一种基于强化学习的人机共驾控制权切换方法

Name: 一种基于强化学习的人机共驾控制权切换方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2022107586723
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210758672.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-06-29

公开号

CN115071758A

公开日

2022-09-20

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00

技术画像

所属领域

强化学习人工智能算法自动驾驶人机交互强化学习

应用场景

智能驾驶, 辅助驾驶, 人机共驾, 汽车安全

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摘要

本申请公开了一种基于强化学习的人机共驾控制权切换方法，该方法适用于基于强化学习的人机共驾控制权切换系统对驾驶人与驾驶系统之间驾驶权重的分配，该方法包括：根据驾驶人信息和车路预测信息，计算驾驶操作动作预测指数；将所述驾驶操作动作预测指数与综合驾驶操作动作指数，输入至所述控制权切换系统，计算所述驾驶人与所述驾驶系统之间的所述驾驶权重。通过本申请中的技术方案，有效解决了车辆纵向与横向综合的风险，弱化了驾驶人本身带来的不确定性的影响，对驾驶人进行不同角度的综合考虑从而减少了对驾驶人的判断误差。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115071758A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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B60W60_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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这项专利是否已经下证？

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