发明专利已授权

瓶装奶茶饮料机器人现场兑制及灌装生产系统

Name: 瓶装奶茶饮料机器人现场兑制及灌装生产系统
Brand: 温州职业技术学院
SKU: 2021110538294
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111053829.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-27

公开号

CN113735044B

公开日

2023-06-20

申请人

温州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B67C3_24

IPC 分类号

B67C3_24 , A47J31_00 , A47J31_44 , B67B3_20 , B67C3_02 , B67C3_22 , B67C7_00 , G01G17_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动灌装系统自动控制系统

应用场景

奶茶饮品自动化制作, 瓶装饮料生产, 食品饮料灌装, 智慧餐饮, 无人零售

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摘要

本发明公开的瓶装奶茶饮料机器人现场兑制及灌装生产系统，饮料调制装置包括机架，机架包括饮料调配平台、用于多种口味调味瓶放置的放置架、以及用于多个瓶体和多个瓶盖定位放置的定位结构，饮料调配平台上设置有待投放区和工业机器人，工业机器人上安装有气动夹爪；瓶盖旋紧装置包括固定于饮料调配平台上的支撑架、第一升降驱动机构、旋转驱动机构和瓶盖抓取手爪，支撑架上滑动式安装有升降块；第一升降驱动机构固定于支撑架顶端，其伸缩杆的端部与升降块固定相连；旋转驱动机构安装于升降块上，瓶盖抓取手爪安装于旋转驱动机构上；其奶茶商店营业的人工成本降低，并且在奶茶调配、灌装效率较高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113735044B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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