摘要
本发明公开了一种垂直夹持式花生摘果装置及其工作原理,包括电机、工作台、底座、摘果滚筒和立柱,工作台上安装有抓紧机构,抓紧机构包括数量相同的夹紧爪和导向滑道,导向滑道固定于工作台上,夹紧爪的爪杆套于导向滑道中;在工作台的上方设呈有凸轮结构的导轨,爪杆的尾端安装于导轨中;摘果滚筒安装于夹紧爪的下方,且位于夹紧爪缩进工作台一侧;摘果滚筒内的摘果杆固定于摘果杆底座上,摘果杆底座连接电机。本发明通过具有非圆形结构的凸轮状导轨机械式自动夹持花生秧,并摘果杆及钉齿共同作用实现摘果,使得花生果秧得到有效打击,提高了打击范围及效果,大大提高了擭取花生荚果质量,有效提高了摘果效率和摘净率,降低了荚果破损率。