发明专利已授权

一种工业机器人用自动锁附装置

Name: 一种工业机器人用自动锁附装置
Brand: 滁州学院
SKU: 2017110208461
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711020846.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-10-26

公开号

CN107891264A

公开日

2018-04-10

申请人

滁州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06 , B23P19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动锁附机构自动化装配设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配线, 机器人末端操作, 装配生产

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摘要

本发明公开了一种工业机器人用自动锁附装置，包括底座，底座上设有滑槽，滑槽内设有滑座，滑座上设有轴套，轴套内设有转杆，转杆的内部中空且设有料腔，转杆的一端设有转杆齿轮，滑座上设有转杆电机，转杆电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与转杆齿轮啮合，滑座上设有推料装置，推料装置包括设置在滑座上的推料气缸，推料气缸的输出端正对料腔，推料气缸输出端与转杆之间设有推料滑槽，推料滑槽内设有推料座，推料座与推料气缸的输出端相连，推料座上设有推料套，推料套内设有推料杆，转杆和推料杆之间设有置料装置，能够自动锁附螺栓，降低劳作强度，锁附牢固，同时能够自动快速地更换螺栓，节省人力，加快锁附速度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107891264A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190409

✅ 授权

20180504

?? 实质审查的生效：

20180410

📄 公开

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