发明专利已授权

丝饼抓取装箱方法及抓取装箱装置

📄 申请号：CN202110314832.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-03-24

公开号

CN112938003B

公开日

2023-01-03

申请人

南通京氟科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B35_36

IPC 分类号

B65B35_36 , B65B5_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统包装自动化

应用场景

化纤生产, 自动化包装, 工业自动化, 仓储物流

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摘要

本发明提供一种丝饼抓取装箱方法，包括如下步骤：S1、丝饼抓取：丝饼抓取气缸驱动多个收缩状态的手指下移至多个丝饼的纸筒内后扩张，手指撑住丝饼的纸筒内壁，抓取丝饼；S2、移动：移动驱动装置带动丝饼阵列移动至包装箱上方；S3、同排丝饼横向收缩：同排多个丝饼以其中之一为原点丝饼，其余丝饼向原点纸筒横向收缩至满足横向装箱尺寸；S4、异排丝饼纵向收缩：多个丝饼排以其中一丝饼排为原点排，其余丝饼排向原点排纵向收缩至满足纵向装箱尺寸；S5、下移装箱：移动驱动装置带动收缩后的丝饼阵列移动至包装箱内进行装箱；S6、丝饼与手指分离。本发明为纺丝企业提供先进的自动化装箱线，产品的转运和包装将得到优化，提高生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于粉煤灰矿物成分定向调配的燃煤过程污染物控制的应用

当前第 / 件

一种石油地质勘探钻杆装置

同领域国内专利 · IPC: (B65B35_36)

B65B35_00 B65B35_02 B65B35_04 B65B35_06 B65B35_10 B65B35_12 B65B35_14 B65B35_16 B65B35_18 B65B35_20 B65B35_22 B65B35_24 B65B35_26 B65B35_28 B65B35_30 B65B35_32 B65B35_34 B65B35_36 B65B35_38 B65B35_40 B65B35_42 B65B35_44 B65B35_46 B65B35_50 B65B35_52 B65B35_54 B65B35_56 B65B35_58 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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