发明专利已授权

一种爬行行走运动的模拟机器人

📄 申请号：CN201711469347.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-29

公开号

CN108198502B

公开日

2019-10-01

申请人

芜湖市恒浩机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B25_02

IPC 分类号

G09B25_02

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术仿生机器人运动模拟

应用场景

机器人教育, 仿生学研究, 运动控制测试, 娱乐表演, 科研实验

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摘要

本发明涉及一种爬行行走运动的模拟机器人，包括机器主架，所述机器主架中心安装有立板，所述立板的左侧、右侧均以可旋转方式安装有转轴，每个转轴中部均安装有主带轮；两个主带轮之间设有将二者传动相连的主皮带，两个主带轮中位于左侧的主带轮上安装有副皮带，所述副皮带左端连接有副带轮，所述副带轮连接有固装在立板上的电机。本发明自动化程度高，在通过带传动控制四个圆轮旋转的基础上，通过短杆铰接摆动以及弹簧恢复力驱动，能够实现控制每个腿杆进行上下往复运动以及前后往复运动，达到自动模拟爬行行走动作的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钢棒端面加工用的涂油装置

当前第 / 件

一种公路同向可跨越式分道线自动划线车

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