发明专利已授权

快速更换压盘的标签操作机械手（需要二次变更）

📄 申请号：CN201910798242.2 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-08-27

公开号

CN110436008B

公开日

2021-12-14

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65C9_26

IPC 分类号

B65C9_26 , B65C9_36 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统末端执行器机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 包装贴标, 生产线

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摘要

快速更换压盘的标签操作机械手，包括：连接座(1)，气管接头(2)，内直线轴承(3)，弹簧座(4)，导向卡筒(5)，外直线轴承(6)，压盘导向筒(7)，压盘摩擦盘固定螺栓(8)，压盘摩擦盘(9)，压盘(10)，压盘海绵(11)，吸盘(12)，吸盘金具(13)，吸盘导向筒(14)，通气杆(15)，外弹簧(16)，内弹簧(17)和卡环(18)。本发明安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换；将外直线轴承安装在导向卡筒外部，减小了机械手的外部直径，对多个工件进行贴标时，可以增大工件的不平齐度；应用范围广，在压盘导向筒上加工L形滑槽，能够在生产中将不同大小的压盘进行快速更换。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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