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飞机蒙皮钻铆加工专用末端操作器（需要二次变更）

Name: 飞机蒙皮钻铆加工专用末端操作器（需要二次变更）
Brand: 河北科技大学
SKU: 2017105058642
Price: 8500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710505864.2 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2017-06-28

公开号

CN107253059B

公开日

2023-07-14

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P23_04

IPC 分类号

B23P23_04 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

飞机制造工艺装备飞机制造工艺装备自动化钻铆技术末端执行器

应用场景

飞机蒙皮装配, 航空零部件加工, 自动化钻铆, 飞机装配生产线

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摘要

飞机蒙皮钻铆加工专用末端操作器，包括插钉接头（1），顶紧气缸（2），铆接头（3），铆接气缸（4），法兰盘（5），钻孔压窝组合刀具（6），钻孔电机（7），分度盘（8），线性模组（9）和旋转电机（10）。本装置和通用工业机器人配合使用可以实现对飞机蒙皮的钻孔、压窝、插钉、顶紧及铆接的自动化操作。本发明结构简单，利用旋转电机带动分度盘转动，实现功能部件的转换，快速准确。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107253059B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种原位合成定向生长M7C3涂层的制备方法

当前第 / 件

不锈钢多阀体精密铸造件浇冒口专用切割装置（需要二次变更）

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