发明专利已授权

一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手食品加工肉类加工肉制品肉干鸡柳鸡肉串腊肉肉类包装）

📄 申请号：CN201910839564.7 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-09-06

公开号

CN110419558B

公开日

2024-07-05

申请人

陈泽宇

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A22C17_00

IPC 分类号

A22C17_00

技术画像

所属领域

肉类加工工业机器人仿生机械手食品加工自动化包装肉类加工

应用场景

食品加工, 肉类加工, 自动化生产线

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摘要

本发明提供了一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，包括动力爪、固定爪和拨动轮；其中，动力爪设置在料斗的出料口处，动力爪上等间距地设置有若干径向轴齿，径向轴齿之间形成槽孔；拨动轮设置在料斗的左壁一侧，拨动轮上等间距地设置有若干轴向轴齿，轴向轴齿之间形成横向槽，拨动轮的轴向轴齿的齿廓与动力爪的径向轴齿的齿廓贴合；固定爪为杆状，固定爪固定在料斗的右壁上，若干固定爪与动力爪的每一径向轴齿一一对应，固定爪的端部与拨动轮的轴向轴齿的齿廓贴合，动力爪转动带动拨动轮转动。本发明实现将杂乱交错的鸡肉条分离并整齐排列的功能，替代人工手工操作，完成“雪花柳条”自动化分离，简单高效实用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110419558B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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