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发明专利
已授权
自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质
📄 申请号:CN202011433463.9
📄 发布日:2026/07/15
著录项目信息
申请日
2020-12-09
公开号
CN112590813B
公开日
2022-09-27
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B60W60_00
IPC 分类号
B60W60_00
,
G01S13_931
,
技术画像
所属领域
电子设备
自动驾驶
智能网联汽车
车辆信息处理
电子设备
应用场景
自动驾驶, 智能交通, 车联网, 车载信息服务, 驾驶辅助
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摘要
本公开的实施例公开了自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取目标车辆的目标车辆信息;对该目标车辆信息进行障碍物检测以生成障碍物车辆信息;响应于确定该障碍物车辆信息和该目标车辆信息满足变道条件,生成目标车辆变道信息;响应于确定该障碍物车辆信息和该目标车辆信息不满足变道条件,生成目标车辆直行信息。该实施方式提高了验证自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法时的准确度,从而提升了自动驾驶车辆在行驶过程中的安全程度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
基于跨脑融合决策的多人运动想象识别方法及脑机系统
当前第 / 件
一种用于机电工程的电缆架设桥架结构
同领域国内专利 · IPC: (B60W60_00)
B60W60_00
覆盖
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