实用新型已授权

一种基于机器视觉的室内巡检分类垃圾桶

📄 申请号：CN202423038522.9 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2024-12-10

公开号

CN223534149U

公开日

2025-11-11

申请人

沈阳航空航天大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65F1_14

IPC 分类号

B65F1_14 , B65F1_00 ,

技术画像

所属领域

分类垃圾桶机器视觉图像识别移动机器人分类垃圾桶

应用场景

垃圾分类回收, 室内环境清洁, 智慧环卫, 公共区域巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及一种基于机器视觉的室内巡检分类垃圾桶，属于智能设备技术领域，包括麦克纳姆轮全向底盘，用于整个装置的主体支撑及移动；机架，设置在麦克纳姆轮全向底盘上，用于支撑固定；可开合的开盖机构，设置在机架顶部进行垃圾种类的识别和投放；可转动的槽轮换桶机构，设置在麦克纳姆轮全向底盘中央，包括多个投放不同种类垃圾的垃圾桶，垃圾桶能够间歇性转动且可拆卸；可升降且水平移动的出桶机构，出桶机构上升状态时，与垃圾桶连接将垃圾桶拆卸移出，以进行换袋操作。还设有摄像头，以识别垃圾种类。本装置适用于活动空间狭小的室内场所的垃圾分类工作，智能化程度高、分类效率高，能够节省人力物力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种茄子秧苗自动化移栽机

当前第 / 件

一种大白菜收割装置

同领域国内专利 · IPC: (B65F1_14)

B65F1_00 B65F1_06 B65F1_08 B65F1_10 B65F1_12 B65F1_14 B65F1_16 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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