摘要
一种茄子秧苗自动化移栽机,包括机架、自走型轮式底盘、储苗机构、移苗机构、栽苗机构及下降机构;机架设置在自走型轮式底盘上;储苗机构设置在机架后方;栽苗机构位于机架前方,栽苗机构通过下降机构设置在机架上;移苗机构设置在机架上方,移苗机构位于储苗机构与栽苗机构之间储苗机构的苗盘采用间隙式转动模式;移苗机构通过移苗机械爪对茄子秧苗进行夹持,移苗机械爪可实现水平和升降调整,用于将茄子秧苗从苗盘中移动到栽苗机构的栽苗筒中,栽苗筒的下降由下降机构驱动,栽苗筒的上升由复位弹簧实现。在茄子秧苗移栽作业过程中,无需人工干预,能够完全替代人工进行茄子秧苗移栽作业,具有自动化程度高、种植效率高、降低劳动强度的特点。