实用新型已授权

一种轮式智能植树机器人

📄 申请号：CN202222053866.1 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2022-08-05

公开号

CN219108342U

公开日

2023-06-02

申请人

沈阳航空航天大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01G23_04

IPC 分类号

A01G23_04 , A01G25_09 , A01C5_04 , A01C11_02 ,

技术画像

所属领域

植树机器人智能机器人林业机械自动控制系统植树机器人

应用场景

植树造林, 生态修复, 园林绿化, 荒漠化治理

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摘要

一种轮式智能植树机器人，包括轮式车架、树苗存放与送出机构、浇水机构、植树工位转换机构、挖坑机构、树苗落坑机构及夯土机构；树苗存放与送出机构和浇水机构设置在轮式车架顶部；植树工位转换机构设置在轮式车架内部；挖坑机构、树苗落坑及夯土机构沿周向均布设置在植树工位转换机构上。树苗通过树苗存放与送出机构移动到树苗落坑机构的树苗缓存筒中，先通过挖坑机构完成树坑挖掘，再通过植树工位转换机构将树苗落坑机构移动到树坑上方，打开树苗缓存筒底部的盖板，使树苗从树苗缓存筒内落入挖好的树坑内，然后通过植树工位转换机构将夯土机构移动到落好树苗的树坑上方，并由夯土机构将坑口周围土壤回填到坑内，在将回填土夯实，最后完成浇水。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自适应管道机器人单元及其管道机器人

当前第 / 件

一种花生分级筛选装置

同领域国内专利 · IPC: (A01G23_04)

A01G23_00 A01G23_02 A01G23_04 A01G23_06 A01G23_08 A01G23_083 A01G23_087 A01G23_089 A01G23_091 A01G23_093 A01G23_095 A01G23_099 A01G23_10 A01G23_12 A01G23_14 覆盖15个领域

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议价

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