一种仓库堆垛机用升降机构

摘     要：本发明公开了一种仓库堆垛机用升降机构，属于仓储技术领域。仓库堆垛机用升降机构包括天轨、地轨、立柱、载货台、起升组件和行走组件，立柱包括柱体、上座、下座、丝杠和转动件，转动件包括套管和多个滚珠，套管的侧壁设置有回转通道，丝杠具有第一滚动槽，套管的内表面设置有第二滚动槽，第二滚动槽的一部分与第一滚动槽相互配合且形成导向通道，多个滚珠可滚动的嵌设于所述导向通道和所述回转通道内。本发明提供的仓库堆垛机用升降机构，能够通过丝杠与转动件的滚珠配合，将丝杠的旋转运动转化为转动件的直线运动，并且使滑动摩擦等变为滚动摩擦，摩擦阻力非常小，并且丝杠转动一圈，转动件仅上升一个螺间距，升降控制精度更高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/06/21	授权
  2019/06/18	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.05.29 申请人由苗娥变更为烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 地址由264006 山东省烟台市经济技术开发区黄河路78号碧海云天4号楼201变更为264000 山东省烟台市芝罘区毓璜顶西路14号215室
  2019/06/07	著录事项变更	申请人由苗娥变更为苗娥 地址由265400 山东省烟台市招远市文昌路28号变更为264006 山东省烟台市经济技术开发区黄河路78号碧海云天4号楼201
  2018/03/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B66F 9/07 专利申请号: 201710884625.2 申请日: 2017.09.26
  2018/02/09	公开