摘要
本实用新型涉及一种钢锭清理机械手,包括底座、转动机构、割炬、升降机构、定位机构、回转轴、连接板、直线滑台,转动机构包括立柱、减速电机一、齿轮一、定位机构,立柱垂直固定在底座上,减速电机一与立柱固定连接;定位机构包括齿轮二、减速电机二、轴承座一、轴承座二、定位板,定位板一端与轴承座一连接,另一端与轴承座二连接,齿轮一与齿轮二啮合,齿轮二与定位板固定连接,减速电机二与齿轮二固定连接,减速电机二的输出轴与回转轴固定连接,轴承座二与回转轴连接,回转轴与连接板固定连接,连接板与直线滑台固定连接,直线滑台的滑台与升降机构连接,升降机构能够带动割炬升降。优点是:使得割炬能够移动到任意位置。