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本实用新型涉及工业硅生产技术领域，具体为具有提升结构的清理装置，包括壳体，所述壳体的底端固定来拿解药支撑脚，所述壳体的顶端固定连接有进料管和搅拌电机，且进料管位于搅拌电机一侧，所述搅拌电机的底端传动连接有搅拌转轴，所述搅拌转轴的外表面固定连接有搅拌杆，改良后的具有提升结构的清理装置，其通过丝杠的旋转可以带动封堵板进行提升，封堵板提升后污水可以从出水管排出，控制封堵板进行提升和下降可以控制水流的排出，从而便于控制污水的排出，同时通过出料电机的运作可以使出料转轴进行旋转，旋转的出料转轴会利用叶片来带动原料向出料管进行移动，使原料可以从出料管排出到外界，从而便于清洗好的原料排出。

本实用新型涉及一种钢锭清理机械手，包括底座、转动机构、割炬、升降机构、定位机构、回转轴、连接板、直线滑台，转动机构包括立柱、减速电机一、齿轮一、定位机构，立柱垂直固定在底座上，减速电机一与立柱固定连接；定位机构包括齿轮二、减速电机二、轴承座一、轴承座二、定位板，定位板一端与轴承座一连接，另一端与轴承座二连接，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与定位板固定连接，减速电机二与齿轮二固定连接，减速电机二的输出轴与回转轴固定连接，轴承座二与回转轴连接，回转轴与连接板固定连接，连接板与直线滑台固定连接，直线滑台的滑台与升降机构连接，升降机构能够带动割炬升降。优点是：使得割炬能够移动到任意位置。

本申请涉及热浸镀锌技术领域，具体为一种用于热浸镀锌自动化生产用清理机械手。本申请，包括安装架，所述安装架的表面安装有连接架，所述连接架远离安装架的一端安装有连接筒，所述连接筒的内表面滑动连接有伸缩板，所述伸缩板远离连接筒的一端设有调节装置，所述调节装置包括支撑板，所述支撑板与伸缩板远离连接筒的一端滑动连接，所述支撑板的表面开设有两个滑孔，所述支撑板滑孔的内壁滑动连接有夹手，所述支撑板靠近伸缩板的一侧固定连接有两个伺服电机。解决了在对铁件进行清理时一般通过工人利用手持式工具将铁件浸入清理池中，人工清理的劳动强度较大，生产效率较低且容易发生安全事故的问题。

本发明涉及橡胶轮胎表面清理领域，具体涉及一种橡胶轮胎表面清理机械，包括一号工作台、二号工作台、驱动部件、清理部件和撑紧部件；本发明利用第一撑紧单元和第二撑紧单元的相互配合从橡胶轮胎的内部对橡胶轮胎进行径向和轴向撑紧固定处理，从而保证了橡胶轮胎在清理过程中的稳定性，降低了清理难度；设置的驱动部件能够带动橡胶轮胎和清理部件进行反向转动，不仅能将橡胶轮胎表面的尘土刷落，还能将橡胶轮胎表面无法刷落的粘黏物刮除并对橡胶轮胎表面排水槽以及裂缝内夹杂的砂石进行剔除，而且能够防止清理后的尘土和粘黏物再次附着在橡胶轮胎的表面，提高了清理效率的同时保证了清理效果，从而降低了橡胶轮胎后续处理工艺的难度。

本发明公开了一种基于无线信息传递的水内废物清理机械鱼，包括头部外壳，所述头部外壳右侧面固设有可变形的尾部外壳；本发明结构简单，使用方便，过滤装置将吸收进腔内的废物中的水过滤分离再排入养殖池中，养殖池内的水含有营养可再利用，节约资源，水排除后腔内空余空间可再吸收废物，延长工作时间，摆动装置和蓄水装置改变运动方向和位置，使机械鱼可以清理养殖池中所有位置的废物，提高工作效率，摄像装置和传感装置能够采集拍摄并储存水内视屏及信息并且可无线将实时信息传送至使用者的手机，使用者可根据信息作出相应的调整，降低突发状况的损失。