发明专利已授权

一种无人驾驶多功能中耕田间管理平台

📄 申请号：CN201610743810.5 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2016-08-29

公开号

CN106376257B

公开日

2018-09-14

申请人

连云港苏连机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01B49_06

IPC 分类号

A01B49_06 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械无人驾驶技术自动控制系统

应用场景

田间管理, 中耕作业, 智慧农业, 精准农业, 农业无人化作业

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摘要

本发明公开一种无人驾驶多功能中耕田间管理平台，该平台以中耕技术为基础，以田间管理技术为依托，以无人驾驶计算机控制技术为突破口，提升田间管理平台综合利用水平，包括人工驾驶操纵系统、田间管理平台底盘、悬挂系统、中耕机具、施肥机具、液压驱动系统、无人驾驶系统，无人驾驶系统一方面采用摄像用手机实时将所拍摄的图像发送到观察用手机上，操作人员能实时观察到多功能田间管理平台的工作情况、作物生长情况以及行进方向的路况；采用遥控技术与计算机控制系统相结合，操作人员根据所观察的情况作出判断并通过遥控器发出控制指令，控制多功能田间管理平台的运行。方法简单，易于实现。本发明具有较为广阔的应用前景和推广价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200204

?? 专利权的转移：

20180914

✅ 授权

20170308

?? 实质审查的生效：

20170208

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