发明专利已授权

一种减小卷盘式喷灌机层间差的速度控制系统及方法

📄 申请号：CN202210253835.2 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2022-03-15

公开号

CN114675678B

公开日

2025-02-18

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D13_62

IPC 分类号

G05D13_62 , A01G25_16 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统农业机械速度控制

应用场景

农业节水, 农田灌溉, 喷灌机控制, 农业自动化, 节水灌溉设备

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摘要

本发明提出了一种减小卷盘式喷灌机层间差的速度控制系统及方法，通过实时监测卷盘式喷灌机在作业过程中剩余PE管的长度，确定卷盘的回卷半径，进而计算出直流电机转速，保持喷头车匀速行进。当剩余PE管长度不变时，表示喷头车无法正常牵引，可以发出警报信号通知用户系统故障；当剩余PE管长度小于一定距离时，可以发出警报信号通知用户喷灌作业即将完成，当剩余PE管长度小于极限距离时，可以自动停机。本发明提高了卷盘喷灌机喷灌作业的均匀性，减少了喷灌作业过程中机组对人力的依赖，为喷灌机智慧灌溉提供了技术保障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

水流驱动增强压电光催化降解有机染料的装置及方法

当前第 / 件

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