发明专利已授权

一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法及装置

📄 申请号：CN202510997789.0 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2025-07-19

公开号

CN120686797B

公开日

2026-03-17

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

驱动控制步进电机驱动运动控制自动控制系统驱动控制

应用场景

工业自动化, 数控机床, 3D打印, 机器人运动控制, 精密定位系统

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摘要

本发明提供一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法及装置，涉及电机控制技术领域，所述的调测方法，包括：获取技术指标参数；根据技术指标参数，生成调控策略；通过两轴步进驱动控制器模型执行调控策略，获取模拟执行结果；根据实际执行结果，将实际执行结果与模拟执行结果进行比较，获取比较结果；当比较结果为实际执行结果和模拟执行结果不一致时，则根据实际执行结果，在两轴步进驱动控制器模型加入相应的故障模型进行反演分析，以获取最优的两轴步进驱动控制器系统调试方案。本发明提供的调测方法及装置，能够有效减少对两轴步进驱动控制器系统进行现场调测时所浪费的时间成本和人工成本，提高了两轴步进驱动控制器系统的现场调试效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于改进的ACA-Zernike矩磁瓦边缘检测方法

当前第 / 件

一种具备防过载功能的高效主轴伺服电机

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