摘要
本实用新型提供加工件检测机,包括底板,所述搬运机构的表面设置有收集框,所述底板的表面固定连接有上下料仓,所述传送带的表面固定连接有机械臂,所述传送带的表面固定连接有视觉引导装置,所述调节机构的表面设置有视觉检测装置。该加工件检测机,通过上下料仓、传送带、机械臂、视觉引导装置和视觉检测装置的设置,机械臂将上下料仓表面的加工件运送到传送带的表面,通过传送带运送,此时视觉引导装置进行视觉定位,再经过视觉检测装置对加工件进行检测,合格品经过另一组机械臂夹送至上下料仓的表面,残次品直接通过传送带输送到收集框的内部进行收集,完成对加工件的全自动检测分拣,实现自动化作业,减少人工劳动量,提高生产效率。