发明专利已授权

一种输电线路巡检机器人

📄 申请号：CN202110699750.2 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2021-06-23

公开号

CN113363867A

公开日

2021-09-07

申请人

中州建设有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_02

IPC 分类号

H02G1_02

技术画像

所属领域

巡检机器人特种机器人电力线路巡检机器人越障机构巡检机器人

应用场景

输电线路巡检, 电力设施维护, 电网安全监控, 智能电网运维

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摘要

本发明涉及一种输电线路巡检机器人，包括U形支架、移动轮和防脱落装置，每个组防脱落装置前后两侧均设置有挡板，防脱落装置包括两个凹口相对的凹形板，且输电线设置在两个凹形板之间，每个凹形板内均设置限位轮，且凹形板下侧设置有挡板，障碍物与挡板接触，随着本装置的移动，障碍物推动挡板向后摆动，同时，在蜗杆和蜗轮传动作用下，收卷轮转动将拉绳收卷，拉动防脱落围绕输电线向上转动，使放脱落装置的两个凹形板下侧的间距变大，为障碍物腾挪出空间，方便通过障碍物。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种家具用木板自动切割加工装置

当前第 / 件

一种磁环夹具及检测装置

同领域国内专利 · IPC: (H02G1_02)

H02G1_00 H02G1_02 H02G1_04 H02G1_06 H02G1_08 H02G1_10 H02G1_12 H02G1_14 H02G1_16 H02G11_00 H02G11_02 H02G13_00 H02G15_00 H02G15_007 H02G15_013 H02G15_02 H02G15_04 H02G15_06 H02G15_08 H02G15_10 H02G15_16 H02G15_18 H02G15_20 覆盖23个领域

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