发明专利已授权

一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置

📄 申请号：CN202511339686.1 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2025-09-19

公开号

CN120840984B

公开日

2025-11-25

申请人

泰州市礼尚食品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65C9_18

IPC 分类号

B65C9_18 , B65C9_40 , B65C9_32 , B65C9_04 , B65C3_16 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统贴标设备

应用场景

食品饮料包装, 玻璃瓶贴标, 生产线自动化, 包装机械, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及饮料瓶贴标技术领域，具体的说是一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置，包括支架、安装于支架上的输送机构，支架上安装有导向机构及按压机构，导向机构上安装有调节机构；当标刀发生倾斜导致不水平及贴标倾斜、偏移时，通过旋转楔形块上水平螺纹连接的丝杆，带动梯形块在两个楔形块之间滑动，梯形块两侧的滚珠随之滚动，进而推动关于转动座对称转动连接的两个推杆一升一降，一个推杆将标刀一端上升，另一端则下降，且两个滚珠始终与楔形块及梯形块抵触，从而精确调整标刀的水平度，这种设计保证了标刀水平度调整的稳定性和精确性，有效避免了背纸输送过程中因小幅偏移导致的贴标倾斜问题，提高了贴标质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于模型驱动的线束开发及优化方法

当前第 / 件

一种酪蛋白-海藻酸钠复合物及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (B65C9_18)

B65C9_00 B65C9_02 B65C9_04 B65C9_06 B65C9_08 B65C9_10 B65C9_12 B65C9_14 B65C9_18 B65C9_20 B65C9_22 B65C9_24 B65C9_25 B65C9_26 B65C9_28 B65C9_30 B65C9_34 B65C9_36 B65C9_40 B65C9_42 B65C9_46 覆盖21个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B65C9_18)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种贴标机的贴标机构

新型压装设备

一种全自动贴标机及贴标方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊