发明专利已授权

自适应前照灯系的运动学模型及其控制方法

📄 申请号：CN200810151505.2 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2008-09-22

公开号

CN101365278A

公开日

2009-02-11

申请人

中国汽车技术研究中心

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H05B37_02

IPC 分类号

H05B37_02 , B60Q1_06 ,

技术画像

所属领域

自适应前照灯汽车照明系统自动控制系统运动学建模控制方法自适应前照灯

应用场景

汽车安全, 夜间行车, 智能照明, 车辆智能控制, 交通安全

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摘要

本发明公开了一种自适应前照灯系的运动学模型，其模型的建立过程包括：AFS控制模块ECU中的MCU得出车辆的一组运动特征参数后，分别建立车灯的水平和垂直方向偏转模型，确定最大车灯水平偏转角度θ和车灯垂直输出偏角yo(t)，并综合上述车灯水平和垂直方向偏转模型，得出自适应前照灯系的整体运动模型。本发明建立的模型准确的描述了AFS系统的运动特性，为快速相应处理，提高AFS系统实时性提供了可靠保障。利用本发明自适应前照灯系的运动学模型对AFS的控制符合技术参数要求，在车灯转向一侧时，另一侧的光轴保持初始位置，并且启动车速和偏角符合要求，其最大系统动态调整误差仅为0.2度，静态控制误差小于0.01度，远远小于现有技术中0.035度的误差，同时系统动态调整相应时间小于100ms。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自适应前照灯系及其失效的监测处理方法

当前第 / 件

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