实用新型已授权

一种用于温室喷药施肥的绳驱并联机器人

Name: 一种用于温室喷药施肥的绳驱并联机器人
Brand: 聊城大学
SKU: 2024213653128
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421365312.8 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2024-06-14

公开号

CN222736652U

公开日

2025-04-11

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01C23_00

IPC 分类号

A01C23_00 , F16F15_067 , F16F15_02 , A01M7_00 , A01G9_24 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

温室农业, 植保作业, 精准施肥, 设施农业, 农业自动化

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摘要

本实用新型公开了一种用于温室喷药施肥的绳驱并联机器人，包括驱动组件、中心平台、驱动绳，所述驱动组件布置在作业地块的四周地面上，分为四组，用于提供中心平台移动所需驱动力；所述中心平台布置在作业地块上方、各驱动组件之间，由减震组件、作业平台组成；所述驱动绳将驱动组件与中心平台连接起来，所述驱动组件包括步进电机、电机安装板、绳轴、万向轮机构、驱动组件安装板、过绳组件安装支架、过绳组件、张力传感器，所述步进电机通过电机安装板安装固定驱动组件安装板上，位于万向轮机构的下侧，所述绳轴安装于步进电机的输出轴上。本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于温室喷药施肥的绳驱并联机器人。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222736652U

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种压裂设备灭火装置

当前第 / 件

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