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发明专利
已授权
一种多爪抓取机构(机械手 机械臂)
📄 申请号：CN201611190515.8
📄 发布日：2026/05/06
著录项目信息
申请日
2016-12-21
申请人
东莞市秦智工业设计有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
IPC 分类号
B25J15_00
技术画像
所属领域
机械臂
机械手
抓取机构
工业机器人
机械臂
应用场景
工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 生产线装配
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摘要
本发明公开了一种多爪抓取机构，包括移动方向相反的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与第二滑动件滑动配合连接，第一滑动件的下端设有左夹爪，第二滑动件的下端设有右夹爪，左夹爪和右夹爪左右相对设置且数量都大于两个，第二滑动件与固定基座活动连接。本发明结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20191008
✅ 授权
20190924
⏳ 专利申请权的转移 ：
20170623
?? 实质审查的生效 ：
20170531
📄 公开
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📋 交易方式：
委托待转让
📌 交易状态：
在售
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📋 项目申报：
未申报
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权属尽调
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