发明专利已授权

一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法

📄 申请号：CN202210032317.8 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2022-01-12

公开号

CN114530790A

公开日

2022-05-24

申请人

衢州光明电力工程有限公司带电作业分公司; 亿嘉和科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_02

IPC 分类号

H02G1_02 , H02G1_14 ,

技术画像

所属领域

控制方法机器人控制技术自动控制系统电力作业机器人控制方法

应用场景

电力线路检修, 带电作业, 高危环境作业, 工业自动化, 智能运维

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摘要

本发明公开了一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法，包括以下步骤：采集环境信息并进行机器人作业判断；将机器人系统举升至作业处；通过传感器组件对作业场景进行测量建模；通过升降机构组件对机器人本体组件进行运动控制；根据作业流程，控制绝缘杆组件在工具库组件上抓取工具组件进行作业；作业完成后，通过升降机构组件收回机器人本体组件并送至地面。上述技术方案通过机器人本体组件配合升降机构组件实现机器人的位移，然后在基座组件的支持下，控制绝缘杆组件、工具组件和工具库组件实现在垂直排列双回路场景内的带电作业，运用传感器组件实现准确高效工作，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于注入锁定技术的主动锁模光电振荡器

当前第 / 件

一种改进型钢结构立柱

同领域国内专利 · IPC: (H02G1_02)

H02G1_00 H02G1_02 H02G1_04 H02G1_06 H02G1_08 H02G1_10 H02G1_12 H02G1_14 H02G1_16 H02G11_00 H02G11_02 H02G13_00 H02G15_00 H02G15_007 H02G15_013 H02G15_02 H02G15_04 H02G15_06 H02G15_08 H02G15_10 H02G15_16 H02G15_18 H02G15_20 覆盖23个领域

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