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一种自动上料压合医用肝素帽组装机

📄 申请号：CN202111222163.0 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2021-10-20

公开号

CN113829027B

公开日

2024-06-28

申请人

威海福睿智能装备有限公司,威海福瑞机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_027

IPC 分类号

B23P19_027 , B07C5_34 ,

技术画像

所属领域

自动上料自动化装配设备医疗器械制造设备自动控制系统自动上料

应用场景

医疗器械制造, 医用耗材生产, 肝素帽组装, 自动化生产线

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摘要

本发明一种自动上料压合医用肝素帽组装机，设置有机架和控制器，机架上设置有转盘，转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置，机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位，肝素帽壳体、胶帽分别由壳体上料工位、胶帽上料工位上料，由第一预热工位、第二预热工位对初步组装的肝素帽进行预热，预热完成后由第一压合工位、第二压合工位进行压合，压合时将肝素帽移动到压合平台上进行压合，保证了压合质量，视觉检测工位对压合后的肝素帽进行检测，检测合格的由良品出料工位出料，检测不合格的由不良品出料工位出料。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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