实用新型已授权

一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套

📄 申请号：CN202022396774.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-10-26

公开号

CN213666571U

公开日

2021-07-13

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人康复机器人腱绳传动

应用场景

手部康复训练, 康复医疗器械, 助老助残, 神经损伤康复

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套，包括各手指指尖的薄膜传感器，固定连接在手套手指前关节处的远端连杆机构，固定连接在手套手指后关节处的中端连杆机构，固定在末端的腱绳驱动机构，安装在手套末端的手腕关节固定支具及固定其上的控制芯片，以及连接并固定各手指机构的外骨骼尼龙手套。所述后关节处中端连杆结构和腱绳驱动机构由近端连杆连接，所述腱绳驱动机构由芯片发出信号控制，所述前关节处的远端连杆机构与薄膜传感器外壳相连，所述近端连杆机构与驱动滑块由连杆固定块固定。本实用新型结构简单，在康复运动过程中，手指中的薄膜传感器受力，使芯片获得信号带动腱绳驱动机构运转，由驱动电机收缩腱绳带动后关节弯曲，到达一定角度后，止回垫块阻挡生效使后关节弯曲停止且前关节开始弯曲，到达一定角度后停止，以此实现人手的康复训练动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑工程用推料车

当前第 / 件

一种改良型直杆防晒伞

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

A61H1_00 A61H1_02 A61H11_00 A61H11_02 A61H15_00 A61H15_02 A61H19_00 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：92 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)