实用新型已授权

一种基于机器视觉的取药机构

📄 申请号：CN202021444537.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-07-21

公开号

CN213550577U

公开日

2021-06-29

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47B67_02

IPC 分类号

A47B67_02 , A47B96_00 , A47B97_00 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉自动控制系统机械手

应用场景

智能药房, 医院自动化发药, 药品分拣, 无人药房

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摘要

一种基于机器视觉的取药机构，包括柜体和设置在柜体上的操作单元；柜体包括规则分布的若干柜子，每个柜子贯通柜体，柜子在柜体前侧设置有前柜门，在柜体后侧设置有后柜门，前柜门上设置有电磁锁；柜子内放置有可取出的储药托盘，储药托盘上设置有药槽用于放置药物；操作单元包括控制面板、显示屏和摄像头，所述取药机构还包括控制器，控制面板、显示屏、摄像头及所有电磁锁均与控制器连接，并在控制器控制下运行，控制器连接无线或有线网络。所述的取药机构，结合人脸识别技术进行取药者信息识别，药师将配好的药物放入取药机构的柜子中，患者可自行进行取药操作，无需进行人工叫号等操作，可以优化取药流程提高整体取药效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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