实用新型 已授权

一种自动取药机器人

📄 申请号:CN201922197710.9 📄 发布日:2026/09/21

著录项目信息

申请日
2019-12-10
公开号
CN211443720U
公开日
2020-09-08
申请人
金陵科技学院
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

医院药房, 自动发药, 药品配送, 智能医疗设备, 药物管理

摘要

本实用新型提供的一种自动取药机器人,内设置有扫码口,患者或者患者家属可以直接拿取药条形码置于机器人的扫码口,即输入取药指令,机器人即通过颜色感应器感指定的轨道的位置,沿着指定轨道自动前往药品所在点,同时在运行过程中,通过超声波探测器检测是否有其他机器人以便避让,医药人员根据显示屏上的药品信息准备完毕后,放入机器人的置药舱内,机器人回归到初始位置,患者即可自己来取药,节省了排队的时间,提高了取药效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN211443720U

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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